Расчёт шагов трапецеидального винта

Различная документация по принтерам, электрике, и прочей железной ерунде.
Ответить
Сообщение
Автор
Аватара пользователя
admin
Site Admin
Site Admin
Сообщения: 115
https://www.facebook.com/wroclaw.meble.kuchenne/
Зарегистрирован: Пт дек 10, 2021 1:33 am
Благодарил (а): 6 раз
Поблагодарили: 2 раза

Расчёт шагов трапецеидального винта

#1 Сообщение admin »

Трапецеидальный винт характеризуется следующими параметрами:
длиной (L - length) - Для UNI 2.х требуется 350 - 400 мм.
внешним диаметром (OD - out diameter) - Обычно используют 8 мм (условное обозначение Tr8).
количеством заходов резьбы (Starts) - Обычно 1, 2 и 4.
шагом резьбы (Pitch) - Обычно 2 мм. На фото выше правый винт 1 мм, используется редко.****
ходом за один оборот (Lead) - Вычисляется умножением шага (Pitch) на количество заходов резьбы (Starts). Обычно используют 2, 4 или 8 мм/оборот.
Изображение Изображение Изображение
11.jpg
22.jpg
33.jpg
однозаходный винт Tr8x2 - перемещение гайки 2 мм за оборот винта
теоретическая очень высокая точность позиционирования**
Минимальный ход оси Z для двигателя с шагом 1.8 градуса (360/1,8=200 шагов на 1 оборот винта) и микрошаге драйвера 1/16 ⇨ 2/(200х16) = 0,000625 мм/шаг
медленная скорость перемещения*
двухзаходный винт Tr8x4 - перемещение гайки 4 мм за оборот винта
теоретическая высокая точность позиционирования**
Минимальный ход оси Z для двигателя с шагом 1.8 градуса и микрошаге драйвера 1/16 ⇨ 4/(200х16) = 0,00125 мм/шаг
средняя скорость перемещения*
четырехзаходный винт Tr8x8 - перемещение гайки 8 мм за оборот винта
тяжелый стол может самопроизвольно опускаться при выключенном моторе оси Z (лечится гайкой Anti Backlash)
теоретическая меньшая точность позиционирования**
Минимальный ход оси Z для двигателя с шагом 1.8 градуса и микрошаге драйвера 1/16 ⇨ 8/(200х16) = 0,0025 мм/шаг
высокая скорость перемещения*
44.png
44.png (8.41 КБ) 13326 просмотров
55.jpg
STEP VALUE = (360 / Угол шага двигателя) х Деление драйвера / Длина окружности шкива
Длина окружности шкива = шаг (мм) х количество зубов шкива

Для двигателя с шагом 1.8, микрошагом драйвера 1/16 и шкива 20-GT2: STEP VALUE = 80
STEP VALUE = (360 / 1.8) х 16 / (20 х 2) = 80

Для двигателя с шагом 0.9, микрошагом драйвера 1/16 и шкива 20-GT2: STEP VALUE = 160
STEP VALUE = (360 / 0.9) х 16 / (20 х 2) = 160
* Актуально только на длинных холостых перемещений. Во время печати не имеет значения.
** При стандартной высоте слоя 0.2 мм обычно корректируют положение оси Z в пределах 0.05 мм, что в описанных условиях, в 20 раз больше хода оси за один микрошаг даже для винта с ходом 8 мм за один оборот. На практике важно чтобы винт был ровным и точно изготовлен, что от количества заходов никак не зависит.
*** Винт и гайка должны иметь одинаковые количество заходов и величину шага резьбы (примечание на всякий случай).
**** Использовать винт с шагом 1 мм и ходом 1 мм вряд ли имеет смысл, разве только если он у Вас уже имеется. Стол с таким винтом между крайними положениями будет перемещаться больше чем за минуту.
Вложения
53ea45f026394b227578b67df7ac611f6da448b9_2_500x500.jpeg
Не бойся поломать. Бойся не починить ))

Изображение
Ответить