Настройка Junction Deviation
Добавлено: Пт янв 21, 2022 10:05 am
В общих чертах Junction Deviation или Junction Dev работает так:
Чем меньше значение на повороте (угле) , тем больше принтер будет замедляться при повороте. Слишком малое значение этого числа может снизить скорость печати и привести к чрезмерному выдавливанию в углах. Увеличение числа увеличит скорость, с которой принтер преодолевает поворот. Установка слишком большого значения может привести к вибрации механизма, вызывающей звон на поверхности печати, или, в крайних случаях, к ослаблению положения шагового двигателя.
Для тех, кому нужен конечнй результат, вот уравнение для вычисления отклонения проходов углов:
Типичный принтер может иметь настройку jerk 9 мм/с и ускорение печати 1500 мм / с ^ 2. Включение этих чисел в приведенное выше уравнение выглядит следующим образом:
0.4*9*9/1500=0.022
Таким образом, для этого примера отклонение соединения будет равно 0,022, а файл configuration.h будет выглядеть следующим образом:
Если Вы хотели понять только уравнение, Вам не нужно читать дальше.
Для тех, кто хотел бы узнать, откуда взялось приведенное выше уравнение, читайте дальше.
Чтобы решить эту проблему, мы представим ситуацию, когда принтер проходит две линии, расположенных под прямым углом друг к другу:
Это удобная ситуация, так как это тот случай, когда одна ось внезапно перестает двигаться, а другая ось внезапно начинает двигаться. При использовании архаичной функции рывка первая ось замедлится до скорости рывка в углу, а затем мгновенно остановится, в тот же момент вторая ось внезапно подскочит до скорости рывка в своем направлении и снова ускорится до скорости печати. Чтобы упростить это, мы можем сказать, что при угле 90 градусов скорость соединения совпадает с настройкой рывка. (примечание: это не относится к любому соединению, которое не имеет 90 градусов).
Затем мы можем сделать то же самое угловое движение и добавить виртуальную дугу, которую отклонение соединения использует для вычисления скорости соединения:
На приведенном выше рисунке d представляет отклонение соединения, а R - радиус виртуальной дуги.
Используя теорему Пифагора и немного алгебры, мы получаем эту взаимосвязь между R и d:
Далее мы берем уравнение для радиального ускорения и решаем для радиуса:
Если мы объединим вышеприведенные уравнения 1 и 2, то получим следующее:
В этой ситуации радиальное ускорение совпадает с ускорением печати, а скорость соединения совпадает с архаичной настройкой рывка. Подставляя их в формулу, мы получаем окончательное уравнение:
Использование этого уравнения приводит к тому, что переход от архаичного рывка к отклонению от угла, начинается с настроек которые очень близки друг к другу, без чрезмерных экспериментов или нагрузок.
Автор оригинальной статьи Филипп
Перевод H1ZEN8ERG
Чем меньше значение на повороте (угле) , тем больше принтер будет замедляться при повороте. Слишком малое значение этого числа может снизить скорость печати и привести к чрезмерному выдавливанию в углах. Увеличение числа увеличит скорость, с которой принтер преодолевает поворот. Установка слишком большого значения может привести к вибрации механизма, вызывающей звон на поверхности печати, или, в крайних случаях, к ослаблению положения шагового двигателя.
Для тех, кому нужен конечнй результат, вот уравнение для вычисления отклонения проходов углов:
- junctionFormuls.gif (936 байт) 14285 просмотров
0.4*9*9/1500=0.022
Таким образом, для этого примера отклонение соединения будет равно 0,022, а файл configuration.h будет выглядеть следующим образом:
Код: Выделить всё
//
// Use Junction Deviation instead of traditional Jerk Limiting
//
#define JUNCTION_DEVIATION
#if ENABLED(JUNCTION_DEVIATION)
#define JUNCTION_DEVIATION_MM 0.022 // (mm) distance from real junction edge
#endifДля тех, кто хотел бы узнать, откуда взялось приведенное выше уравнение, читайте дальше.
Чтобы решить эту проблему, мы представим ситуацию, когда принтер проходит две линии, расположенных под прямым углом друг к другу:
- Corner Move.JPG (4.83 КБ) 14285 просмотров
Это удобная ситуация, так как это тот случай, когда одна ось внезапно перестает двигаться, а другая ось внезапно начинает двигаться. При использовании архаичной функции рывка первая ось замедлится до скорости рывка в углу, а затем мгновенно остановится, в тот же момент вторая ось внезапно подскочит до скорости рывка в своем направлении и снова ускорится до скорости печати. Чтобы упростить это, мы можем сказать, что при угле 90 градусов скорость соединения совпадает с настройкой рывка. (примечание: это не относится к любому соединению, которое не имеет 90 градусов).
Затем мы можем сделать то же самое угловое движение и добавить виртуальную дугу, которую отклонение соединения использует для вычисления скорости соединения:
- Corner Move with Arc.JPG (7.84 КБ) 14285 просмотров
На приведенном выше рисунке d представляет отклонение соединения, а R - радиус виртуальной дуги.
Используя теорему Пифагора и немного алгебры, мы получаем эту взаимосвязь между R и d:
- f4.gif (425 байт) 14285 просмотров
- f3.gif (658 байт) 14285 просмотров
- f2.gif (530 байт) 14285 просмотров
- f1.gif (644 байт) 14285 просмотров
Далее мы берем уравнение для радиального ускорения и решаем для радиуса:
- ff1.gif (538 байт) 14285 просмотров
- ff2.gif (544 байт) 14285 просмотров
Если мы объединим вышеприведенные уравнения 1 и 2, то получим следующее:
- fff1.gif (669 байт) 14285 просмотров
В этой ситуации радиальное ускорение совпадает с ускорением печати, а скорость соединения совпадает с архаичной настройкой рывка. Подставляя их в формулу, мы получаем окончательное уравнение:
- ffff.gif (936 байт) 14285 просмотров
Использование этого уравнения приводит к тому, что переход от архаичного рывка к отклонению от угла, начинается с настроек которые очень близки друг к другу, без чрезмерных экспериментов или нагрузок.
Автор оригинальной статьи Филипп
Перевод H1ZEN8ERG